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滚珠丝杠

微型丝杠五大特性介绍

微型丝杠是工具机械和精密机械上经常使用的工业设备，微型丝杠凭借其其、可逆性和率的的优势迅速成为工业行业中的新宠。5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。微型丝杠厂家也随之发展起来由于具有很小的摩擦阻力，体型小方便携带所以深受广大用户的喜爱跟信赖，现在有很多人称之为工业设备的小巨人，大家为什么这么说呢？微型丝杠厂家来问您解释。

微型丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。微型丝杠非常小巧，便于存放。

如何实现对精密滚珠丝杠加工热变形的有效控制？

在精密滚珠丝杠加工过程中，因磨削热引起的热变形可以说是造成精密丝杠磨削误差的主要来源之一。滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。因磨削误差会对整个滚珠丝杠元件的传动和***效果产生很大程度的影响，所以，滚珠丝杠加工热变形的问题必须得到有效的控制。理工精密机械经过多年的潜心实践研究，逐渐总结出一些行之有效的滚珠丝杠加工热变形控制办法，现就来与广大业内同行交流交流，以便共同提高滚珠丝杠加工精度。

（一）磨削热的控制

磨削热主要与砂轮的线速度、砂轮的锋利程度以及磨削深度等因素有关。双螺母滚珠丝杠的用途螺母是分为单螺母和双螺母，一般单螺母的承载负荷是没有双螺母大，使用周期也没有双螺母寿命长，在以后的***和维护也没有双螺母方便。实际加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105 mm，工作台移动速度在20～30 mm/min左右为宜。工作台移动过慢会使磨削时间变长，工件温度升高；移动速度过快则不容易保证工件表面磨削的粗糙度。砂轮应勤修整以保证其锋利程度，特别当砂轮经过一段时间使用后直径变小很多，线速度降低，不及时修zheng容易造成工件表面shao伤。

（二）室温的控制

由于室内空气和工件间的热交换是比较缓慢的，丝杠在一次磨削过程中室温的变化对工件温度的影响是较小的。此时磨削1m长左右的丝杠，磨削结束时工件的温度升高约3℃，因此必须对冷却液的温度进行恒温控制。我们曾对工件的温度进行测量实验，当室温在半小时左右从20℃升至22℃时，工件的温度只升高约0-13℃左右。实际磨削过程中，室温控制在(20±1)℃就可以。只要保持相对稳定，温度波动不要超过2℃，即使基准温度稍高或低一些，引起的丝杠热变形也是较小的。

（三）冷却液温度的控制

在丝杠磨削过程中，冷却液一面将磨削热带走，一面又将本身的热量传递给工件，使工件的温度升高。作业时照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，并宣布指令操控机械手进行作业。冷却液的温度随着磨削时间的延长会逐渐升高。在室温为21℃时，一般情况下磨削加工2 h时后我们测得冷却液温度升高约3～4℃。此时磨削1m长左右的丝杠，磨削结束时工件的温度升高约3℃，因此必须对冷却液的温度进行恒温控制。

总之，要想更好的实现对滚珠丝杠加工热变形的有效控制，需实施“三步走”战略。首先，应确保精加工环境温度的稳定；其次，优化工艺参数。根据不同精度产品，应控制切削量和切削次数；第三，加强滚珠丝杠生产过程的管理力度。

滚珠丝杆

滚珠丝杆检查与维修

一、滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理

当数控机床出现反向误差大、***精度不稳定、过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺利的长处，还供货敏捷且价钱***。检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔 中，测量丝杠的轴向窜动，另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠，观察两块百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。

1、丝杠支撑轴承间隙的检测与修理

如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动，说明丝杠有窜动现象。或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，***准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。该百分表***大与***小测量值之差就是丝杠 的轴向窜动的距离。这时，我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题，只要重新配做预加 负荷垫圈就可以了。如果轴承损坏，需要把轴承更换掉，重新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安 装精度***理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈。

2、滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修

通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的***大间隙，然后进行调整。

3、单螺母副的检测与维修

对于单螺母滚珠丝杠，丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙。首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重，必须更换***丝杠螺母。

如检查磨损轻微，就可以更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的***大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。这样的维修是比较复杂，所需时间长，要求技术水平高。

4、螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙

这个问题一般容易被人忽视，因机床长期往复运动，固定法拉盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时***高把该故障因素先排除，以免在修理时走弯路。

5、滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。

滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。

二、轴承、丝杠螺母副润滑不良

机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题后，首先要考虑到润滑不良的问题，很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞， 不能自动润滑。2、滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。

三、伺服电机驱动问题

有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数后，就可消除振动和爬行。

精密高速滚珠丝杠需要考虑的一些问题

1.线性伺服进给系统的高速化是一个系统工程，系统中每个环节都要满足高速传动的要求。

2.滚珠丝杠副进给系统的***大加工速度与系统的转动惯量成反比，为了提高加速度，应对系统进行有限元分析及CAD优化设计，在满足动、静刚度的前提下，减少零件数量、优化零件参数并使其高强度、轻量化。

3.要同时选用与精密滚珠丝杠副匹配的高速滚动直线导轨。3、齿差调隙式：在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或***销固定在套筒上。例如日本THK公司的SHS四方等载荷系列，SNR、SNS高刚度重载荷系列，SSR超高速系列，其线速度可达200m/min以上。德国INA公司的腰鼓形滚柱直线导轨还可按用户要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原来的1/30，噪声明显下降，满足高速、、重切削的要求。

4.要十分重视精密高速滚珠丝杠副在机床上的安装精度，它对提高临界转速Nc、***精度，改善高速运转时的平稳性，减小噪声等都起着不可忽视的作用。3、延长润滑油脂寿命：由于在一温控环境下操作，可防止润滑油脂因温升而产生品质劣化现象，相对延长润滑油脂寿命。丝杠两端采用预拉伸高刚度支承结构，要严格保证丝杠两端支承与滚珠螺母的中心“三点同轴”。应选用滚珠丝杠专用的高刚度推力角接触轴承。

5.充分利用滚珠丝杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成对安装高速精密滚珠丝杠副，是提高伺服进给系统在高速时的稳定性，改善动态特性的有效措施。机械手在装置作业中使用广泛，在电子职业中它能够用来装置印制电路板，它能够在风险的场合下作业，如风险品及***物质的转移等。例如日本牧野铣床制作所的A55E型的卧式高速加工中心和新泻铁工的SPN50-H0型卧式高速加工中心以及丰田工机的EV33立式高速加工中心等都采用了双电动机双丝杠的驱动方式。

6.要在伺服进给系统中配置制动装置、柔性缓冲器、垂向传动时的自锁器等。

7.在选购和验收精密高速滚珠丝杠时，要与一般大导程滚珠丝杠区别开来，并要求制造商提供订购产品的工作速度、加速度、精度、噪声、温升等检测数据。充分利用滚珠丝杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成对安装高速精密滚珠丝杠副，是提高伺服进给系统在高速时的稳定性，改善动态特性的有效措施。若使用Si3N4陶瓷球，应查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、压馈负荷的检验证书。若选用空心强冷丝杠，还应查看深孔的直线度，与外圆的同轴度的检验结果。为了确保高速运转时的可靠性，还应查看丝杠轴、螺母、循环返向装置的原材料及热处理检验报告。