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滚珠丝杆

滚珠丝杆检查与维修

一、滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理

当数控机床出现反向误差大、***精度不稳定、过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔 中，测量丝杠的轴向窜动，另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠，观察两块百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上油孔注入螺母的空间内。

1、丝杠支撑轴承间隙的检测与修理

如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动，说明丝杠有窜动现象。该百分表***大与***小测量值之差就是丝杠 的轴向窜动的距离。这时，我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题，只要重新配做预加 负荷垫圈就可以了。如果轴承损坏，需要把轴承更换掉，重新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。此时磨削1m长左右的丝杠，磨削结束时工件的温度升高约3℃，因此必须对冷却液的温度进行恒温控制。丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安 装精度***理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈。

2、滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修

通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的***大间隙，然后进行调整。

3、单螺母副的检测与维修

对于单螺母滚珠丝杠，丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙。首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重，必须更换***丝杠螺母。

如检查磨损轻微，就可以更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的***大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。这样的维修是比较复杂，所需时间长，要求技术水平高。

4、螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙

这个问题一般容易被人忽视，因机床长期往复运动，固定法拉盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时***高把该故障因素先排除，以免在修理时走弯路。

5、滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。

滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。

二、轴承、丝杠螺母副润滑不良

机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械传动部分没有问题后，首先要考虑到润滑不良的问题，很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞， 不能自动润滑。丝杠两端采用预拉伸高刚度支承结构，要严格保证丝杠两端支承与滚珠螺母的中心“三点同轴”。可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题。润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。

三、伺服电机驱动问题

有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数后，就可消除振动和爬行。

滚珠丝杆的螺帽型式：

S型螺帽

此种型式是由gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。

此型之循环器的gang珠，会沿着螺纹的方向运行，加上gang珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。

U.I型螺帽

此种型式是由gang珠沿着内循环循环器满槽，斜斜的越过螺杆牙峰，回来到原点。一般为一卷gang珠一次循环。

此种型式螺杆至少要有一端完全通牙，适用于螺杆径较小，采用金属循环器。

K型螺帽

此种螺帽法兰为四孔安装孔，适用于微小型丝杆。循环原理同I型相同，但不同循环时，循环位置皆位于相同角度之键槽上，

E型螺帽

此种型式是兼具外循环式及内循环式特点，在gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺

帽的尾端由端盖循环器道引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷gang珠一次循环，只是少了外循环管。

滚珠丝杠长度的选择标准

滚珠丝杠长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。提升更高的运转速度，并可达200,000之超高Dm-N值：CoolType滚珠丝杠可消弭因高速运转而产生的温升问题，反之因具备稳定的温控功能而能提升更高的运转速度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论***大长度，螺纹长度=有效行程 螺母长度 设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩***大长度的1／8计算）。

在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程 螺母长度 设计余量 两端支撑长度（轴承宽度 锁紧螺母宽度 裕量） 动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半 裕量）。台湾TBI滚珠丝杆轴承以多年来所累积制品技术为基础，从材料、热外理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。特别需要注意的是，如果长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），***好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规***大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。

如何进行滚珠丝杠选型

今天为大家来详细解读下滚珠丝杠轴承规格型号选型:

1、以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠轴承导程

　电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需 要的***大直线速度，把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠轴承导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。

2 、以负载确定直径

　电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去（考虑效率），计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠轴承样本有负载参数（即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可），选择滚珠丝杠轴承的公称直径。

3、以实际需要确定滚珠丝杠轴承长度

　总长=工作行程 螺母长度 安全余量 安装长度 连接长度 余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值考虑进去。

4、以实际需要确定滚珠丝杠轴承精度

　一般机械选C7以下即可，数控机床类选C5的比较多.

5、选择确定安装方式（端部）

　这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。自己设计注意受力状态，轴承***好选择7000或3000系列的，因为丝杠轴承工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。

6、考虑导向件和安装能力

　推荐和滚珠丝杠轴承配套的导向件选择滚珠直线导轨，当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。

7、根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠轴承图纸

8、询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间

　这一点设计人员不要以为就是采购的事，事实上很多厂家（进口国产一个样）的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单，印上去大概是为了显示我是大厂，无所不能造。